德國(guó)馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所、奧地利約翰內(nèi)斯開(kāi)普勒大學(xué)和美國(guó)科羅拉多大學(xué)博爾德分校的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)以軟體機(jī)器人的可持續(xù)性為重點(diǎn),合作設(shè)計(jì)了一種基于明膠、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相關(guān)論文22日發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》上。

生物聚酯食品包裝。圖片來(lái)源：馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所

用于垃圾收集的機(jī)器人抓手。圖片來(lái)源：馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所

　　研究團(tuán)隊(duì)展示了這種可生物降解技術(shù)的潛力，在使用壽命到期時(shí)，這些人造肌肉可被丟棄在市政堆肥箱中，6個(gè)月之內(nèi)就會(huì)完全生物降解。

　　研究人員表示，加速發(fā)展的軟體機(jī)器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料，特別是對(duì)于一次性應(yīng)用，例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險(xiǎn)物質(zhì)處理等。未來(lái)的機(jī)器人不會(huì)在產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)堆積在垃圾填埋場(chǎng)，而是成為植物生長(zhǎng)的堆肥。

　　研究團(tuán)隊(duì)此次建造了一種名為HASEL的電動(dòng)人造肌肉。HASEL像是充滿油的塑料袋，部分被一對(duì)電極覆蓋，通過(guò)在電極上施加高電壓讓其收縮，就像真正的肌肉一樣。HASEL變形的關(guān)鍵要求是構(gòu)成塑料袋和油的材料都是電絕緣體，可承受帶電電極產(chǎn)生的高電應(yīng)力。

　　研究表明，由一種特定材料組合制成的HASEL甚至能夠在數(shù)千伏電壓下承受10萬(wàn)次驅(qū)動(dòng)循環(huán)，而不會(huì)出現(xiàn)電氣故障或性能損失的跡象。

　　團(tuán)隊(duì)稱，這種新材料系統(tǒng)出色性能的展示，意味著可生物降解材料將被視為構(gòu)建機(jī)器人的可行選擇，更有望激勵(lì)其他材料科學(xué)家創(chuàng)造具有優(yōu)化電氣性能的新材料。

　　該研究是朝著軟體機(jī)器人技術(shù)范式轉(zhuǎn)變邁出的重要一步。隨著綠色技術(shù)的日益普及，使用可生物降解材料建造人造肌肉將為未來(lái)機(jī)器人技術(shù)鋪平道路。